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为提高对到达角度（AOA）和到达时间（TOA）估计的准确性，引入了“有效散射体”和“反射概率”两个有明确物理意义的概念，在单反射圆模型的基础工提出一种改进圆模型，推导出AOA和TOA的分布表达式。仿真结果与实测数据对比表明，相对单反射圆模型而言，改进圆模型的AOA和TOA的估计值与实测结果吻合得更好。