【摘 要】
：
“海灵”号智能探测潜水器是国家863计划海洋技术领域“300公斤级小型智能探测系统开发”的主要成果.在关键部件受国外技术壁垒影响的情况下,“海灵”号智能探测潜水器以满足
【机 构】
：
哈尔滨工程大学,黑龙江 哈尔滨 150001
论文部分内容阅读
“海灵”号智能探测潜水器是国家863计划海洋技术领域“300公斤级小型智能探测系统开发”的主要成果.在关键部件受国外技术壁垒影响的情况下,“海灵”号智能探测潜水器以满足海洋资源信息低成本、高精度军民探测需求为背景,以推动我国水下智能探测装备发展为目标,通过5年技术攻关,历经3次国家南海规范化海上试验,攻克了潜深大、续航长与重量轻间的耦合约束难题,突破了高海况下AUV可靠、高效布放与回收技术,建了主被动抛载结合的多模式自救技术,形成了自主知识产权的技术和设备.该成果整体达到国外同类潜水器的先进技术水平,成本为国外产品1/3强,具有良好的市场推广前景.项目研究的相关技术已对国内其他单位的AUV研制产生了影响,并引起了国外用户的关注,提升了我国在该技术领域的设计和制造水平,达到了项目预期的研究目标.
其他文献
与国际先进装配式空间钢结构体系相比,我国已经建成或正在兴建的一批装配式空间钢结构体系的单位面积用钢量很大,不仅造成资源的浪费,而且还增加自重对结构受力性能的影响.本
欧美所有血液制品企业都具备生产2种以上凝血因子产品的技术能力,而我国29家企业2014年前只有4家企业(按国家批签发)具备产业化生产1～2种凝血因子的技术能力,且收率、质量标准
项目围绕凤阳优质石英砂资源和安徽“千亿元硅产业”技术需求,开展了一系列致力于高纯石英砂绿色制备、高纯硅绿色制备、石英砂及玻璃快速检测技术、白炭黑和石英砂尾矿高效
中国农业科学院哈尔滨兽医研究所(以下简称“哈兽研”)马传染病和慢病毒病研究创新团队(以下简称“马病团队”)70年来专注马传染病的研究,是国家认定的国家马传染性贫血参考
采用频域反褶积方法提取接收函数,用H-K方法反演吉林丰满台下地壳厚度和泊松比.结合吉林区域的地质构造特征,分析该地区的地壳特征,讨论该地区地震活动与地壳厚度及构造之间
当前我国高速公路通车里程已超16万公里,稳居世界首位,但我国高速公路交通事故起数及伤亡人数已位居世界首位,融合大数据、人工智能等新技术实现高速公路路面管控是“保安全
介绍了煤化工废水的来源、特点,综述了水解酸化、厌氧/好氧(A/O)工艺、MBR工艺、SBR工艺、BAF工艺的原理和特点以及在煤化工废水中的应用情况.展望了未来生化技术在煤化工废
2020年5月30日,第二届全国创新争先奖表彰奖励大会在北京举行,山西农业大学(山西省农业科学院)农业资源与经济研究所姚建民因在脱贫攻坚领域的突出贡献成功入选,捧回了山西省
目的：探讨靶向细胞周期蛋白依赖激酶CDK2(cyclin-dependent-kinase2)及细胞周期蛋白E(CyclinE)的小分子干扰RNA(siRNA)对肝癌细胞株HepG2细胞周期和细胞凋亡的影响。 方法：
碳酸盐台地是指碳酸盐岩堆积而成的丘状建隆,生物礁指由造礁生物组成的抗风浪的生物骨架岩.我国南海大陆边缘发育了大量的碳酸盐台地和生物礁,开展其研究对于解决全球性的气