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提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，对此机构的运动输出特性进行了分析，建立了机构的方位特征集，计算其自由度，分析了机构的耦舍度及输入的合理性，建立了并联机器人机构运动学模型，该机构是一种较理想的能实现三平移并联机构的选型。
3DOF并联机构的分析
【摘 要】
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提出一种新型三平移三自由度空间并联机器人机构，对此机构的运动输出特性进行了分析，建立了机构的方位特征集，计算其自由度，分析了机构的耦舍度及输入的合理性，建立了并联机器人机
【机 构】
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江苏联合职业技术学院镇江分院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2011年10期
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