【摘 要】
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除草部件入土深度（松土深度）对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测
【机 构】
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东北农业大学工程学院,绥化市北林区农机推广站,哈尔滨市农机推广站
【基金项目】
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黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GC13B305);国家科技支撑计划项目(2014BAD06B04)
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除草部件入土深度（松土深度）对苗间机械除草装置的作业性能有较大影响。为提高大豆苗间机械除草装置除草部件入土深度的稳定控制、降低伤苗率和埋苗率,该文提出了基于超声波测距的苗间机械除草部件入土深度控制方法。在梳齿式苗间机械除草装置研究基础上,设计了除草部件入土深度控制系统。建立了除草部件入土深度调节液压控制系统的数学模型,并对建立的传递函数在Matlab/Simulink中进行了仿真和PID校正。仿真结果表明：该系统采用PID控制算法对期望松土深度值进行跟踪调节,其稳态响应时间为0.48 s,静差为0.06～
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