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时滞系统在工业过程中是极其普遍的,由于其特殊性, 控制系统的常规设计并不能取得良好的闭环性能。对于SISO时滞系统,Smith补偿器曾得到广泛的重视和研究。对于MIMO时滞系统,通过增加时滞环节可以改善系统解耦特性已给出了理论结果。本文试图通过理论分析给出一系统化的方法,以便确定增加适当的时滞环节,从而改善系统的解耦特性。文中还用一个热交换网络系统为例说明该方法的有效性。