【摘 要】
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文中提出了一种基于卡尔曼滤波的UWB（Ultra Wide Band）定位算法,先用卡尔曼滤波算法对信号的到达时间测量值进行处理,以消除TOA（Time Of Arrival）测量值中的NLOS（Non. Line of Sig
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文中提出了一种基于卡尔曼滤波的UWB（Ultra Wide Band）定位算法,先用卡尔曼滤波算法对信号的到达时间测量值进行处理,以消除TOA（Time Of Arrival）测量值中的NLOS（Non. Line of Sight）误差,再对经过处理的TOA测量值进行TOA定位,理论分析和计算机仿真实验都表明：该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法,具有较强的实用价值。
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