【摘 要】
：
交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音
【基金项目】
：
江苏省重点研发计划(BE2017071,BE2017647,BE2018004-04);常州市国际合作项目(CZ20170018)资助
论文部分内容阅读
交互系统是服务机器人与人交流互动的基础。采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等。实验测试表明,人脸识别准确率达到93%,手势识别准确率达到72%,语音识别准确率达到90%。该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人。
其他文献
<正> 从植物检疫的任务着眼,为了防止传染性病害的传入和散布,早期准确诊断是十分重要的。由于这个原因,高度敏感和特异性强的血清学诊断方法已经得到广泛的应用。随着免疫学
<正>一、实验教学在气体制取中的重要性凡是能通过实验解决的问题最好不要口述,不要让学生死记硬背,更不要把实验课上成识记课,抹杀学生学习化学的兴趣。简单的重复能提高平
文章采用案例分析方法,介绍了加拿大达尔豪斯大学图书馆、多伦多大学图书馆的3D打印服务,并从中总结经验,以期为我国高校图书馆的3D打印服务提供借鉴。
<正>这次征稿要求每位作者每种书体只限投一件作品,在这种情况下,篆书收稿近三千件,应该说数量并不算少。但从以往的展览作品集,特别是近期的几个展览情况看,篆书风格不够丰
实现各族人民共同的理想——中华民族伟大复兴中国梦,关键在党的领导,关键在人才的培养,最终归结到底是造就培养一代又一代可靠接班人。少年强,则国强,少年儿童是祖国的未来
喉上神经封闭治疗咽喉异感症１８０例疗效观察林文生，吴天锡（广州市红十字会医院耳鼻咽喉科，广州５１０２２０）（广东省人民医院耳鼻咽喉科）关键词喉上神经，封闭，咽喉异感症中图号Ｒ７６６．５０５咽喉异感症是耳鼻喉科门
“讲、比”活动的工作方式“讲、比”活动工作方式包括两个维度，一是活动方式，二是组织方式．前者是指针对具体的活动目的和内容进行的活动组织模式；后者则指针对具体的“讲、比”
目的探讨津力达颗粒对糖尿病大鼠海马组织的保护作用。方法采用高脂饮食、链脲佐菌素腹腔一次性注射诱发SD大鼠糖尿病模型,随机分为模型组、津力达不同剂量(0.75、1.5、3.0 g
近日，上海市科协印发了《关于做好上海市院士专家企业工作站试点工作的实施意见》，对试点工作作了进一步的规范和推动。科技创新，关键在人才，尤其是要凝聚高端人才技术，更期待“外