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模糊控制与常规控制一样,对具有非线性、变结构特征的SRD系统,采用固定的量化因子和比例因子难以获得满意的动、静态性能.本文设计并研制了基于8098单片机的SR电机比例因子自调整模糊控制器来保证系统快速响应,且超调小.实验表明,SR电机比例因子自调整模糊控制系统具有较强的鲁棒性和良好的动特性.