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随着汽车电子技术的快速发展及世界各国对车辆安全立法的重视,汽车制动防抱装置(即ABS系统)广泛应用在各种类型的汽车上,从1990年的装备率约30%上升到现在的98%-100%。由于ABS系统能够防止车轮抱死,具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点,但ABS系统发生故障对汽车的主动安全与被动安全都带来了巨大的威胁。