新款丰田/凌志VSC系统自我诊断与元件检测(下)

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二、偏转率(YAW)传感器和减速度(G)传感器零点校准偏转率传感器的作用是在转向时修正ABS的工作时机.减速度传感器是对在不同路面上制动时进行修正.偏转率传感器与减速度传感器集成在一起,如图5所示.
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