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近年来，经皮冠状动脉内球囊成形术（PTCA），已成为治疗冠心病的主要方法。冠状动脉中重度钙化病变是导致PTCA手术失败和血管急性闭塞的主要危险因素。在一些严重狭窄尤其是伴严重钙化的病变，球囊可能无法通过或病变难以扩张开，对于严重纤维化或钙化性冠状动脉病变不能行PTCA术者，采用经皮冠状动脉腔内旋磨术（CRA）取得了较好效果。该技术主要通过旋磨钻头导管，高速研磨冠状动脉粥样硬化斑快，从而使粥样斑快体积缩小，冠脉血管狭窄腔扩大，