【摘 要】
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利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态
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利用Lyapunov稳定性理论研究了一类广义双线性系统的镇定问题.通过构造特殊的二阶终端滑模超曲面,设计相应的变结构控制器,使闭环系统在有限时间内实现滑动模运动,系统的状态在平衡点渐近稳定.该设计方法能有效削弱系统的高频抖振.仿真结果验证了设计方法的可行性.
The problem of stabilization for a class of generalized bilinear systems is studied by using the Lyapunov stability theory. By constructing a special second-order terminal sliding mode hypersurface and designing a corresponding variable structure controller, the closed-loop system can achieve sliding mode motion in a finite time, The state of the system is asymptotically stable at the equilibrium point.The design method can effectively weaken the high frequency chattering of the system.The simulation results verify the feasibility of the design method.
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