【摘 要】
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提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统，该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题．虚拟游戏以脑-机接口为启动端口，以线程方式在系统中运行，以单例设计模式为主要
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学自动化系
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提出了一种基于虚拟现实的步态训练康复机器人系统，该系统解决了传统下肢康复训练单一乏味的问题．虚拟游戏以脑-机接口为启动端口，以线程方式在系统中运行，以单例设计模式为主要模式，通过与系统控制主软件协同合作，对病人的步态速度、心跳等生理信息进行快速合理有效的存取操作，并将速度等信息恰当地体现在游戏中．引入虚拟游戏后，康复训练过程更有趣味性，这也在很大程度上提高了病人进行康复训练的积极性．
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