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研究了一类切换奇异系统的相容控制问题.奇异子系统进行切换的瞬间,前一个子系统的末状态可能不满足下一个要激活的子系统的相容初始条件,此时会产生瞬时的状态跳变,这种跳变会降低系统的性能,严重时会摧毁整个系统.引进脉冲控制律,完全消除由切换点处不相容初始条件导致的状态跳变.通过特殊的矩阵分解和等价代换,给出任意切换点处的相容初始条件表达式,并提出一个新算法去求解相应的脉冲控制律.数值例子验证了结论的有效性.