气振盘式精密播种三段式流水线控制系统设计与试验

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rlh1911
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前国内超级稻育秧播种作业中自动化程度低、配套设备少、播种精度低等问题,设计了一套气振盘式精密播种三段式流水线系统,由三段式输送带、铺底土机构、扫底土机构、压穴机构、精密排种器、秧盘定位机构、覆表土机构、扫表土机构、洒水机构、电磁继电器、霍尔传感器、光电传感器、触摸屏和PLC控制器组成,可实现气吸振动盘式水稻精密排种器与流水线的融合及水稻种植过程中的自动化育秧.以触摸屏作为控制系统的人机交互窗口,光电传感器的触发信号作为育秧盘的到位信号,通过PLC控制器发出的高速脉冲控制压穴机构和秧盘定位机构的运动和精确定位,控制器发出电平信号控制电磁继电器触点的吸合与断开,进而控制三段式流水线及其他作业机构的运动;利用霍尔传感器将实时采集到的关键作业机构的转速信号传输到PLC中,并通过触摸屏进行显示.试验结果表明:气振盘式精密播种三段式流水线的工作效率可达450盘/h,每穴播种1~2粒的合格率为95.62%,重播率为2.40%,空穴率为1.98%.该控制系统运行稳定,精密排种器与流水线运行协调性较好,为进一步优化气振盘式精密播种流水线提供了借鉴.
其他文献
介绍了安徽工程大学食品科学与工程专业实践教学体系目前存在的问题,并基于OBE理念,以学习产出为导向,构建了“基础教育实践→专业教育实践→综合教育实践”层层递进的实践教学课程体系,以多角度、多方式、多路径的实践教学活动,充分体现以学生为中心,提升学生实践能力和就业竞争力,为专业培育高级应用型人才提供了新途径和新做法.
通过分析国内外田间农作物机械研究现状,总结了目前田间机械的现状和遇到的问题,并提出了发展方向.田间农作物机械是现代农业的基础装备,对提高农业劳动生产率、实现资源有效利用、增加农产品供给、保证农业稳步发展起到了至关重要的作用.国内外研究学者在农业种植机械化、植保机械化、收获机械化、包装机械化等方面做出了很多的研究.基于此,论述了国内外田间农作物机械化的现状、取得的成就和存在的不足,介绍了我国田间农作物机械化在农业的种植、植保、收获、包装方面的研发与应用现状,阐述了田间农作物机械化的自动化及智能化水平,分析了
由于自动分苗取苗技术的限制,全自动移栽机发展缓慢,现有机具造价高、通用性差,无法满足我国的实际需求,难以大规模推广应用.为此,首先,介绍了目前国内钵苗与裸苗自动分苗取苗技术发展状况,按照分苗取苗方式的不同,将钵苗自动取苗装置分为顶杆式、夹取式、气力式、组合式和链带式等,将裸苗自动分苗取苗装置分为链带式、外槽轮式、气力式、振动式和夹取式等;然后,分析了我国在自动分苗取苗技术中存在的问题,并对我国自动分苗取苗技术的发展趋势进行了探讨.
采用超声波辅助法对姜黄素的提取工艺条件进行了优化.通过对乙醇浓度、提取温度、超声时间、超声功率、料液比等进行考查,确定最佳提取工艺为乙醇体积分数75%,提取温度35℃,超声功率210W,料液比 1∶60,最佳姜黄素提取率为3.56%.与GB 1886.76-2015食品国家安全标准食品添加剂姜黄素进行比较,符合国家产品标准要求.
为了探索开发适宜缩短红枣干燥时间、提高红枣干燥品质的技术与装备,综述了红枣单一与联合干燥发展现状与研究进展,并在此基础上进行了红枣干燥技术与装备的对比分析.同时,阐述了预处理对红枣干燥特性的影响,以期为在研究红枣干燥特性和干燥装备现状的基础上,对不同红枣干制品实施适宜的干燥加工技术与研制新型干燥装备提供理论依据与技术支撑.
“生物信息学”作为一门针对生命科学专业学生的交叉学科,教学上面临着内容繁多、应用性强、发展速度快、课时相对不足等问题.从混合式教学角度分析教学中的具体困难,对相应的对策进行探讨,以促进“生物信息学”教学的发展和学生科学思维和创新能力的提高.
针对当前农田灌溉缺乏科学技术指导、水资源浪费严重的现状,为提高灌溉用水的利用效率,在智慧农业灌溉系统体系结构的基础上,提出了一种基于LSTM算法的智慧农业灌溉预测模型,可根据作物生长需求、生长环境和种植土壤等数据实现精准灌溉,能够最大程度地节约水资源.通过实验对LSTM灌溉预测模型与传统灌溉预测模型的预测值进行对比分析,结果表明:LSTM模型预测结果更为接近实际值,性能优良,可为实现智能节水灌溉提供可靠的依据.
为分析网式旋流自清洗过滤器过滤性能的影响因素、过滤器和吸污器内部流场分布规律,对过滤器结构和工作原理进行了分析,并利用Gambit软件建立过滤器和吸污器仿真简化模型,运用Fluent软件对过滤器和吸污器内部流场分布进行了数值模拟.以过滤器出口大小、吸污器转速、吸污口宽度为影响因子,除杂率为评价指标,采用三因素三水平正交组合试验方法,分析各影响因子对过滤性能的影响规律.试验结果表明:影响过滤性能的主次因素为过滤器出口大小、吸污器转速、吸污口宽度;最优参数组合:过滤器出口大小为300mm、吸污器转速为30r/
植保无人机作业航线规划中,应尽量降低无人机能耗、减少药液的浪费.为此,提出了一种航线规划算法,在保证无漏喷的前提下,基于贯穿线理论分析可知,以待作业区域边界为起始边进行作业航线规划时可获得较少转弯次数和冗余覆盖率;利用转弯区域的平行四边形理论,求解可完全覆盖作业区域的最小平行四边形,获得最小的冗余覆盖率;构建作业航线覆盖区域边界,精确计算重喷率和误喷率.基于该算法开发航迹规划软件,可自动推荐最优作业航线,也可由使用者手动选择;提出最优航线选择时应对各个目标参数加权评优,从而选择最优作业航线.算法验证结果表
采用马铃薯脱毒组培苗培育优质种薯进行种植有利于马铃薯连年高产量生产.目前,马铃薯组培苗生产面临人工成本高、自动化程度低等问题,亟需开发马铃薯组培苗自动化生产设备.为了引导马铃薯组培苗自动分化设备进行有效地移植分割作业,提出采用图像投影分析方法识别马铃薯组培苗生长点位置,提高马铃薯组培苗后续自动化分割移植的作业质量.对100株达到移植期的马铃薯组培苗进行图像采集,使用MatLab进行图像处理,通过对每张图像的投影曲线分析处理得到组培苗的生长点位置.处理结果表明:该方法能准确地识别出马铃薯组培苗生长点的位置,