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研究了随机非完整系统的样本稳定性.首先将受非完整约束的力学系统表述为非完整Hamilton系统; 然后考虑随机扰动,得到随机非完整Hamilton系统的运动方程; 最后用推广的Khasminskii定理判别随机非完整系统的几乎必然样本稳定性.由此可见,利用广义Khasminskii定理讨论了一类特殊的非线性、非完整系统的几乎必然样本稳定性, 当遍历性条件不满足时应考虑奇异边界的划分问题, 以及样本函数在各遍历分支上的性态.