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一种中小河流实时洪水预报系统及方法
【发表日期】
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2023年01期
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打造秦安蜜桃全产业链，完善流通体系，建设蜜桃产业信息技术平台，发展智能化、标准化产业，推动蜜桃产业高质量发展，是天水市秦安县带动林果产业转型升级、实现产业振兴的根本出路。
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如何滤除移动物体对实时建图的干扰是SLAM在复杂动态环境中需要解决的关键问题之一。论文提出一种新的面向动态3D场景的激光雷达SLAM算法。论文算法首先提取特征点，通过配准出估计机器人的位姿，然后设计了一种移动物体的滤除方法，通过使用卡尔曼目标跟踪算法滤除移动物体，最终构建出环境的静态地图。通过在真实场景中的移动机器人上实验表明，该方法提高了SLAM系统在动态环境中构建静态地图的鲁棒性，满足实时性要
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采用水热反应和冷冻干燥技术制备了三维氮掺杂石墨烯,并将其作为电极材料构建高灵敏电化学传感器,用于抗坏血酸（AA）、多巴胺（DA）、尿酸（UA）和对乙酰氨基酚（AP）的同时检测。三维氮掺杂石墨烯具有良好的多孔网络和掺杂效应,能够提供更多的电子转移路径,并提升其电催化活性,使AA、DA、UA和AP均呈现分辨性良好的氧化峰。当AA、DA、UA和AP的浓度同时变化后,在100–7000、2–600、1–8
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建设优质畜产品产业集群是新疆大力发展的八大特色优势产业集群之一。和田地区墨玉县坚持把畜禽业确定为县级特色主导产业之一，为优质畜产品产业集群的构建做出积极探索。该县取得了带动经济总量及三次产业快速增长、助推形成畜禽业一体化循环产业体系、助力打造特色产业主导的县域经济、有效带动群众增收和农村劳动力就地就业等成效；同时也在畜禽业全产业链实践中遇到链条不长、能力不强、发展不稳、人才不足、扶持不够等问题。通
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目的:比较分析腹腔镜与开腹结直肠癌根治术治疗结直肠癌的临床疗效。方法:收集2017年1月至2019年12月间在我院接受治疗的42例结直肠癌患者为研究对象,随机编码并依次纳入两组,对照组接受传统开腹结直肠癌根治术治疗,观察组接受腹腔镜结直肠癌根治术治疗,记录两组手术相关指标和术后并发症发生情况,比较分析临床应用效果。结果:观察组患者VAS疼痛评分（2.8±1.4）、出血量（57.60±14.35）m
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