【摘 要】
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针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用EtherCAT环
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针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题,文章给出了一种新的采用Windows+RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求,为系统设计了整体控制方案,采用EtherCAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输。对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验,实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度,具有很好的工程实用价值。
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