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针对预警卫星目标跟踪过程中像平面量化导致的跟踪精度下降问题，对跟踪和成像过程进行了联合数学建模，分析了跟踪误差统计特性及其影响。通过联合建模，得到了目标真实视线与跟踪相机指向控制的关系。仿真分析表明，量化误差在随动跟踪闭环控制与步进跟踪闭环控制系统中都会引起非线性传递，形成有偏、非均匀、振荡的测量序列．对于双星观测条件下的目标跟踪滤波有较大影响。