【摘 要】
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为解决无人机(UAV)在突发威胁下的环境感知问题,提出一个基于后验概率支持向量机(PPSVM)的时变贝叶斯网络(TVBN)态势评估模型,利用PPSVM完成突发威胁观测信息的分类处理,将分类信息的不确定度作为态势评估的证据,使用概率推理实现动态环境下的态势评估。以UAV规避空中突发威胁为仿真背景验证该模型的正确性,并表明其评估结果能真实地反映环境变化情况。
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为解决无人机(UAV)在突发威胁下的环境感知问题,提出一个基于后验概率支持向量机(PPSVM)的时变贝叶斯网络(TVBN)态势评估模型,利用PPSVM完成突发威胁观测信息的分类处理,将分类信息的不确定度作为态势评估的证据,使用概率推理实现动态环境下的态势评估。以UAV规避空中突发威胁为仿真背景验证该模型的正确性,并表明其评估结果能真实地反映环境变化情况。
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