【摘 要】
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工程中要研究的动力学系统越来越复杂，人工推导已很难胜任，因此，产生了多体系统动力学这一力学分支。其任务是：研究建立系统运动学或动力学方程的程式化的方法，编制出相应的计算机
【机 构】
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北京铁道部科学研究院机车车辆研究所
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工程中要研究的动力学系统越来越复杂，人工推导已很难胜任，因此，产生了多体系统动力学这一力学分支。其任务是：研究建立系统运动学或动力学方程的程式化的方法，编制出相应的计算机软件，计算机就会自动生成系统的运动学或动力学方程；开发出有效的稳定的数值计算方法，自动求解运动学或动力学方程，并以图形或图表的形式告知计算结果，现已成为工程中解决运动学或动力学问题的主要手段。目前，已有ＭＥＤＹＮＡ、ＮＵＣＡＲＳ等
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