基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度
1998年9月~2004年6月,观察23例以肾外表现为首发症状的尿毒症患者,现总结如下.1临床资料1.1一般资料:本组男12例,女10例,年龄18~68岁,平均46岁,病程1~6天,平均4天.
大负载足式机器人一般选用液压驱动单元作为系统的驱动机构。考虑到机器人结构紧凑性及控制性能等原因,研究了一种基于P-Q阀控非对称液压缸系统的位置闭环刚度特性。通过建立
系统化整体护理模式要求以病人为中心,不仅要让他们身体恢复健康,还要重视心理护理和健康教育,使病人的心理处于最佳状态,接受治疗,最终达到康复的目的.我科在开展整体护理以
为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案.系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步
随着齿轮测量机在生产车间内逐步普及应用,对其精度的要求也越来越高。在众多影响因素中,车间内温度变化对仪器的影响不可忽视,这需要进一步分析整体仪器在不同环境温度下的
2013年,江山市科技工作要紧紧围绕工业强市主战略,以转型升级为主方向,按照工业经济为主、产业科技为主、科技合作为主,致力于高新技术产业培育和创新环境优化的“三为主一致力”
曲解1风险投资公司想控制你的企业,并直接参与企业的日常经营。这是对于风险投资最大的曲解。事实上,没有一家风险投资公司从一开始便有意控制你的企业。风险投资人只有在迫不
病人女,52岁,因患脑出血入院治疗.查体:T 37.9℃、P 84次/分、R 26次/分、BP 160/85 mmHg.手术后,为降低颅内压给患者应用甘油果糖(源诺克,吉林省长源药业有限公司,批号20040