工业机器人车厢板焊接生产线的设计及研究

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论述了货车车厢板焊接生产线具有柔性化的必要,简述了国内外焊接机器人在货车车厢板焊接中的应用情况.通过在机器人集成制作公司的设计实践和货车车厢板生产厂的调试实践,提出采用机器人解决货车换型提高焊接生产线柔性的措施方案,归纳总结出根据机器人的不同功能结构形式特点,选用焊接机器人的方法,合理地将机器人应用到车身焊接生产线中,提高生产线的柔性化程度和自动化程度.
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