【摘 要】
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文中设计可陪伴孩子聊天的机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制中心,使用SYN7318语音识别模块、PAJ7620手势识别模块、OpenMV3 Cam M7摄像头模块、WiFi模块、HMI触摸屏和GSM
【基金项目】
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教育部高等教育司产学研合作协同育人项目(201901103 020);广东省本科高校高等教育教学改革项目(粤教高函[2018]1号-525);国家级大学生创新创业训练计划项目(201810582022)
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文中设计可陪伴孩子聊天的机器人,以STM32F103ZET6单片机为控制中心,使用SYN7318语音识别模块、PAJ7620手势识别模块、OpenMV3 Cam M7摄像头模块、WiFi模块、HMI触摸屏和GSM模块等完成语音识别、合成,MP3播放,手势、图像获取及识别,远程语音通话。实验结果证明,所提系统能对语音进行准确的识别,并做出相应的动作;识别到关键词时开启远程亲子互动,家长可通过智能手机远程查看儿童的状态信息及相关图片。系统性能良好,操作简便,成本低廉,适合在智能化市场推广应用。
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