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一种基于伪卫星高精度定位算法的研究
一种基于伪卫星高精度定位算法的研究
来源 :导航 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xys0709
【摘 要】
:
本文以伪卫星定位技术研究为基础,介绍了一种基于伪卫星增强GPS技术的高精度定位算法,即改进的UKF算法,通过对几种常见算法的比较和仿真表明,UKF算法的定位解算结果优于最小二乘
【作 者】
:
马瑞
乐四海
张向征
【机 构】
:
北京市5136信箱
【出 处】
:
导航
【发表日期】
:
2009年2期
【关键词】
:
伪卫星
增强
卡尔曼滤波
UKF算法
Pseudolite
Augment
KF
Unscemed Kalian Filter (UKF) Arithme
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本文以伪卫星定位技术研究为基础,介绍了一种基于伪卫星增强GPS技术的高精度定位算法,即改进的UKF算法,通过对几种常见算法的比较和仿真表明,UKF算法的定位解算结果优于最小二乘法和标准卡尔曼滤波法,且在动态定位中精度高。
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