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鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径规划算法。搭建基于DataMan及Arduino的机器人软件平台,并在实验场地进行机器人导航实验。结果表明:该系统能实现机器人自动导航的要求,可以作为研发平台推广应用到物流和室内搬运等场合。