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针对由系统噪声彼此相关的多个子系统构成的一类线性离散时间系统,本文提出了一个解耦滤波算法。讨论了该算法的次优性和稳定性,给出了其收敛于最优卡尔曼滤波的若干条件。
一类线性离散系统的解耦滤波算法
【摘 要】
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针对由系统噪声彼此相关的多个子系统构成的一类线性离散时间系统,本文提出了一个解耦滤波算法。讨论了该算法的次优性和稳定性,给出了其收敛于最优卡尔曼滤波的若干条件。
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学西安710072,西安710072
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1991年2期
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