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一、前言四连杆机构常作为传动机构。工程中常要求主动与从动连架杆在有限的范围内近似保持传动比i=-1为常数的传动,以代替高速往复运动的齿轮机构,或用于有这类要求的纺织机械、仪表等的有关机构中。本文提出了用极简明的图解法设计机构,并相应地给出了机构构件尺寸计算公式和传动精度计算式。与目前文献〔1〕、〔2〕介绍的方法相比,更易于工程技术人员掌握;且有传动精度分析,便于根据精度要求选择有关参数。