基于交互式多模型的飞机编队相对导航算法研究

来源 :航空计算技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pingpingkama
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在飞机编队飞行时,成员间的相对位置信息是实现系统协同作战的重要保证,为了提高机群编队飞行的相对导航定位精度,在无地面基准的机群编队飞行JTIDS/GPS/TACAN/IFDL组合的相对导航系统中,采用交互式多模型扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)算法,设计实现了多传感器相对导航系统,克服了飞机动态模型参数变化导致使用单一动态模型滤波精度下降的问题。仿真分析结果表明,交互式多模型算法可以提高相对导航系统的定位精度和可靠性,特别在GPS可见卫星很少的情况下,依然能够具有良好的定位性能。
其他文献
清初大诗人、美学大师王渔洋是中国文学史上罕见的杰出的文坛领袖。他那高洁的情怀、高尚的品德、高水平的创作和理论成就,彪炳史册,实为文坛楷模,至今仍值得当代的创作家、
<正>本文介绍了2013年岷县、漳县Ms6.6地震周围地质构造背景,研究分析了Ms6.6地震前甘肃及边邻地区中小地震活动状态以及区域地震活动图像特征。结果表明:(1)本次岷县、漳县M
会议
目的 分析在肿瘤患者护理中应用艾灸疗法的效果。方法 选取医院2014年1月至2015年1月收治的50例肿瘤患者为研究对象,将所选患者随机均分为对照组与观察组,对照组患者接受常规
本文从数量与性质两方面分析“解严”后台湾地区政党体系的演变,并且探讨影响这一演变的主要因素。研究发现,台湾地区的政党体系基本上是两党主导制,在2008年后这一格局日益
<正>2006年3月,中国青岛市某农产品进出口公司(以下简称中方公司)与韩国某农水产公司(以下简称韩方公司)成交蒜米200t、每吨CFR大丘200美元,总金额为4万美元,交货期为2006年6
期刊
<正>环境公共卫生问题直接关系人民群众的身体健康和社会经济发展,是公众广泛关注的热点,各国政府历来都高度重视。各国环境卫生形势面对全球一体化给环境卫生带来的影响,各
目的结合整形美容的处理原则,探讨急诊鼻外伤的治疗效果。方法结合整形美容外科原则对56例急诊鼻外伤患者进行治疗。结果除2例需二期手术修复,54例伤口一期愈合,瘢痕不明显,效果
目的对宫腔镜在不孕症的诊断及治疗过程中起到的作用进行分析与研究。方法选择于2017年12月~2018年5月进入我院的100例不孕症患者作为此次研究对象,在诊断、治疗的过程中使用
房地产业是我国经济发展的重要推动产业,在经济发展中起的作用不可忽视。因此房地产业健康发展意义重大。房地产业既不能泡沫化发展也不能紧缩保守徘徊不前。目前,房地产价格