基于NURBS曲线的并联数控机床插补算法研究

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针对并联机床高速高精度加工需要,深入研究了NURBS曲线直接插补方法,提出一种适合并联机床的NURBS插补算法,在提高插补的实时性的同时,降低了运算的复杂性,提高了误差精度。插补实例表明该算法能保证高速、高精度。
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