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在日常工程中。测高仪的使用是要求延竖直方向的。尤其是在使用铅垂进行竖直比较时，往往由于主观误差，而引起较大的测量误差。本文设计中选取了超声波进行竖直距离（高度）的测量，选取倾角传感器进行超声波传播方向与竖直方向角度的测量。超声波的测距不受光照、磁场等因素影响。且具有成本低、结构简单、传播时以声速传播，因此可在机器人避障、汽车倒车、测量等方面广泛使用。同时，倾角传感器在测量过程中具有不受磁场、承冲击振动能力强、输出接口可定制等特点，在各种测量角度的应用中也被广泛使用。