【摘 要】
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研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法.经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况.在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误
【机 构】
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河南城建学院,华中师范大学计算机学院
【基金项目】
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国家语委十二五科研项目(YB125-46);河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A520006);河南城建学院2013年度科学研究基金重点资助(2013JZD004)项目资助
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研究了三维重建技术中外方位元素的相对定向标定方法.经典的相对定向标定方法仅适用于两张像片焦距固定的情况.在经典方法的基础上,通过增加参数个数、建立新的解算方程和误差方程,并采用最小二乘法原理求解的方法,建立了一种适用于可变焦距情况下的改进的相对定向标定方法.最后通过实验和误差分析后,验证了在接近零噪声的情况下,改进的相对定向方法能适应一般场景的重建,重建误差较低.因此,该方法可以有效解决仅知其中一张像片焦距,即焦距可变的情况.
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