针对激光成像雷达距离像距离反常噪声的噪声抑制问题,提出了一种改进环圈滤波(IDF)算法并进行了评价。首先,根据激光雷达距离像噪声的构成,建立了一般化的距离像噪声仿真模型,模型中包含了地面、目标和细小结构等成分,可模拟距离反常、失落信息和内部噪声等噪声干扰;其次,提出了一种IDF噪声抑制算法的一般形式,利用仿真模型对中值滤波(MF)、IDF等噪声抑制算法进行了分析,对计算结果从整体、非异常值和细小结构等多个方面,评价了算法的噪声抑制能力和保护目标细节信息能力;最后,采用实测距离像对算法进行了验证。研究结果表明,利用建立的距离像噪声仿真模型,可以有效地评价不同噪声抑制算法的能力;同时,利用IDF可以根据目标特性选取校正系数,在满足算法对保护目标细节信息能力要求的前提下,提高噪声抑制能力。