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传统雷达仅能提供目标的方位和距离量测，由于可利用的信息相对较少，跟踪精度很难进一步提高。利用现代雷达的高分辨探测能力，提出了一种基于距离像识别信息辅助目标跟踪的模型，并结合求根不敏卡尔曼滤波技术得到了一种高性能跟踪算法。该算法根据距离像识别结果得到目标方向角的测量，进而通过增加观测量的维数来提高目标的跟踪能力。不同条件下的仿真结果表明，利用方向角信息辅助的跟踪算法收敛速度快，跟踪精度高，且复杂度与传统算法相当。