论文部分内容阅读
本文利用哈密尔顿原理建立了单臂和两臂系统的控制方程，用约束模态法和非约束模态法求解方程。研究了约束模态法的适用性，同时提出了一种双弹性机械臂的实用建模方法。方便简便，能借用单臂系统的程序仿真，也可推广于多臂系统。
柔性多臂机器人机构的建模
【摘 要】
：
本文利用哈密尔顿原理建立了单臂和两臂系统的控制方程，用约束模态法和非约束模态法求解方程。研究了约束模态法的适用性，同时提出了一种双弹性机械臂的实用建模方法。方便简便
【出 处】
：
上海交通大学学报
【发表日期】
：
1995年4期
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划（863计划）,国家自然科学基金
其他文献
疾病诊断是根据病体表现出的症状信息来识别疾病的过程.依据疾病信息和症状信息之间的逻辑对应关系建立了基于节约覆盖原理的疾病诊断数学模型;设计了适合此模型的遗传算法程
同一个奥康，同一个梦想。6月18日，奥康全球营销峰会在中国温州举行。奥康美国、印度和香港3大国际公司同日正式启动。跨越国界、跨越语言，代表世界五大洲的5位来自不同国度的奥康海外雇员组成奥运五环，向世界发表《梦想宣言》：发扬奥运精神，成就全球品牌。 作为中国最大的民营制鞋企业，谋划高端的美国市场、人口规模世界第二的印度市场以及代表国际时尚前沿的香港市场，奥康全球营销战略开始发力。 回首2002年
提出在应用写作教学中运用 MBA案例教学法 ,有利于提高学生的社会适应性和实际写作能力
本文以四足步机器人为研究对象研究了转弯步态控制的实现途径。在分析前人研究的基础上，拟定了适合于实际控制的重心沿多折线行走的转弯步态，并详细讨论了转弯步态过程及其可行
本文论述一种开发理想电路元件的理论和方法，这种理论称为元件映射理论，文中提出了电路变量空间和电路参数空间的概念，阐述了可以提示元件本质和特征的理想电路元件的基本概念。
【正】Magnetic materials form the basis of most hard disc drives as they are able to store data.A team from the University of Sheffield’s Faculty of Engineerin
摘 要 本文从编辑人员的角色及对编辑人员的要求这两个方面对编辑及编辑工作进行了定位，指出了成为一名合格的编辑人员的基本要求，即包括素质与修养要求及业务方面的要求。 关键词 编辑；角色；要求 中图分类号G214 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2014）123-0036-02 编辑工作是整个出版工作的中心环节，这是因为图书的学术水准和思想水平以及语言文字质量，除受作者原始创作水平
本文介绍了一种基于工控一体机(IPC)的KDF2机组的电控系统,给出了该系统的硬件配置及系统框图。该系统具有较高的通用性与一致性,结构简单、安装操作方便,成本较低,便于系统
摘 要 本文通过对调频覆盖存在的问题和调频覆盖的新技术的分析，谈谈我市的调频信号覆盖技术实施和面临的难题。 关键词 调频广播；覆盖；技术 中图分类号TN93 文献标识码 A 文章编号 1674-6708（2014）123-0039-02 目前，由于调频广播具有技术成熟、抗干扰能力强、音质清晰优美、信息传播量大、信息传播快捷、同时便于接收等优点，受到各级广播电视部门重视，得到迅猛发展。然而，由