【摘 要】
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提出了一种多信源海洋物联网定位算法,算法包括多信源静态定位算法(multi-source static localization algorithm,MSL)和多信源动态定位算法(multi-source dynamic localizat
【机 构】
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青岛科技大学信息科学技术学院,中国海洋大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61671261);山东省自然科学基金项目(ZR2016FQ10);山东省重点研发项目(2016GGX101007)
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提出了一种多信源海洋物联网定位算法,算法包括多信源静态定位算法(multi-source static localization algorithm,MSL)和多信源动态定位算法(multi-source dynamic localization algorithm,MDL).该算法将位置精确的岸边建筑物、海面船舶和浮标等作为信标节点辅助定位,水下待定位节点与信标节点即时通信,迅速定位,无须其他辅助节点,解决了信标节点难以精确部署的问题,降低了水下待定位节点的定位成本.仿真结果表明,多信源海洋物联网定位算
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