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开发设计一种用于复杂曲面的柔性抛光系统，其由六自由度的ABB机器人和布抛光系统组成。文章主要分析了柔性抛光控制系统的加工工艺及其实现的方法，并对机器人的电气控制系统进行初步的硬件设计。
用于复杂空间曲面加工的柔性抛光机控制系统设计
【摘 要】
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开发设计一种用于复杂曲面的柔性抛光系统，其由六自由度的ABB机器人和布抛光系统组成。文章主要分析了柔性抛光控制系统的加工工艺及其实现的方法，并对机器人的电气控制系统进
【机 构】
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福建交通职业技术学院汽车运用与工程机械系
【出 处】
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辽东学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年3期
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