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期刊论文
机器人嵌入式示教系统的实现
机器人嵌入式示教系统的实现
来源 :机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:felltwo23
【摘 要】
:
机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分,在文章中,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构,在此基础上利用8051单
【作 者】
:
黄蓓
陈耿
赵天婵
闵珉
【机 构】
:
新江汉大学
【出 处】
:
机械
【发表日期】
:
2003年6期
【关键词】
:
机器人
嵌入式系统
示教
机器人教学
单片机
数据处理模块
指令解释模块
robot
embeded system
robot teaching
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机器人示教系统是机器人教学中不可缺少的部分,在文章中,我们将机器人控制台的部分功能转移到嵌入式示教系统中,提出了机器人嵌入式示教系统的体系结构,在此基础上利用8051单片机和C51开发了该系统,并详细阐述了数据处理模块和指令解释模块的结构、特点和主要编码.
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