基于单目视觉的车道边缘检测及中心线提取算法研究

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jy860500
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
车道线检测是无人车环境感知模块的重要组成部分。为实现对智能小车循迹过程中的精准控制,文章提出了一种新的车道中心线的提取算法。首先对图像进行处理,根据光照条件不同进行分类,之后用霍夫变换特征提取方法来检测车道线;根据图像中车道线的几何关系以非拟合的方式得到正确的车道中心线。所提出的方法在规定地图中可以完成完整的车道保持,尤其在弯道中保持良好。实践证明,该智能小车的车道中心线提取准确、稳定、计算速度快。
其他文献
每台锅炉都应装设两个彼此独立的水位表。蒸发量小于等于0.2 t/h的锅炉,可装一个水位表。水位表的结构和装设位置,应符合以下要求:(1)在锅炉运行时,能够方便吹洗水位表和更换玻
针对图像处理中对噪声去除和边界保持两方面的需要,对灰度值差异不大的目标之边缘检测算法进行了研究。首先,对最小均方差滤波器模板进行改进,并将方差最小模板对应的灰度中值作为被处理像素的新灰度值以实现图像去噪;然后,选取部分目标区域并以其灰度中值为基础设置上、下阈值实现图像分割,对分割后的图像运用Canny算子检测目标边缘;最后,运用MATLAB软件进行算法仿真。仿真结果表明:该算法不仅能在去除噪声的同
在围护结构施工过程中,监测结构深层、内部的变形,及时预报结构失稳的部位,对围护结构稳定性预测尤为重要.通过某地下车库围护结构(基坑)监测表明,采用钻孔侧向位移监测,可以揭
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
在20世纪80年代,文学期刊曾经一度辉煌,发行量在几十万份甚至上百万份并不罕见。面对市场经济的迅速推进,社会文化多元化的发展,文学期刊陷人读者资源日益减少、声誉日弱、经济拮
【正】 经济责任审计是新时期改革开放、发展市场经济、反腐倡廉的产物,其审计对象、审计内容、审计方式以及审计范围等与传统审计相比均有不同之处。研究它的个性,正确区分
日益严重的生态危机掀起了生态批评的绿色浪潮.从生态角度重新审视、评价经典文学作品,挖掘其具有伟大现实意义的生态思想,质疑、批判人类中心主义,以达到唤醒人们保护生态环
第77届奥斯卡金像奖最佳外语片提名影片《放牛班的春天》,讲述的是世界著名指挥家皮埃尔·莫安琦重回法国故地,他的旧友佩皮诺送给他一本陈旧的日记。皮埃尔看着这本当年音乐
依据《石油化工企业设计防火规范》设计计算了油库消防水供给系统,指出至少需将现有的消防能力提高6~10倍才能满足扑灭大型浮顶储罐全面积火灾的要求。最后提出了大型原油库