输电线路无人机巡检技术应用现状及相关问题分析

来源 :百科论坛电子杂志 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangzhy1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
自改革开放以来,我国的电力系统发展不断完善与进步,输电线路的规模也随之逐渐扩大.无人机巡检试点工作开展以来,国内外生产、检测、科研、应用单位对无人机巡检进行了诸多研究.期间,多地部门组织开展了小型无人直升机(多旋翼无人机)、固定翼和中型无人直升机高、低海拔环境下的巡检性能测试,明确了功能定位和技术参数,并形成了各型无人机技术规范书.在标准、检测、培训、维护保养、评估等支撑体系建设方面取得了初步成效,为输电线路无人机巡检技术推广应用奠定了技术基础.
其他文献
迎角和侧滑角是飞机飞行导航/控制、航电等方面重要的两个测量量,由于受到各种干扰因素的影响,现代传感器很难对其精确测量,在超大迎角飞行过程中,其测量误差随迎角增加而增加。如
无线传感器网络综合了传感器技术、嵌入式计算技术、计算机及无线通信技术、分布式信息处理技术,能够通过各类集成化的微型传感器以协作方式实时监测、感知和采集各种环境或
飞行控制律设计是飞机设计中伴随电传飞控系统而发展起来的新兴学科,随着第三代战机的研制与批量装备,基于经典控制理论的设计和验证方法已更加成熟。但如今经典控制理论在应对
超声速燃烧冲压发动机技术是当今世界的重点研究方向,它的技术水平直接体现了一个国家的科技水平,已成为衡量一个国家科技水平的重要标准。习惯上简称为超燃冲压发动机。当飞
航空、航天设备中的柔性结构通常具有刚度低、跨度大以及柔度高等特点,易受到外部激励扰动产生不易衰减的大幅振动,智能结构以及结构响应主动控制技术的发展为振动控制问题提供了新的解决方案。本文设计了一种前馈-反馈混合控制方法,利用压电陶瓷片对柔性板结构进行振动主动控制。首先分析了压电材料的机-电耦合关系,并采用4节点矩形薄板单元,基于Hamilton原理建立了柔性板和压电片耦合结构的动力学有限元模型;之后
姿态测量广泛应用于航空、航天、军工及民用等领域。目前大多使用基于面阵图像传感器的姿态测量方法,但存在速度和精度之间的矛盾,不能满足实时测量的要求。本文提出了一种多
我国载人航天三期即将开展空间站建设,在轨空间碎片的处理将是空间站面临的重要问题。近年来针对空间碎片等非合作目标提出了一种柔性捕获技术——飞网捕获。基于现有飞网捕
飞机的气动特性是影响飞机性能的一项重要指标,气动外形设计是飞行器设计过程最重要的方面之一。本文采用变可信度模型管理结构(ApproximationManagement Framework,AMF)进行
随着我国经济社会的飞速发展,科技自动化水平不断提高,各类工业控制、智能避障、智能机器人、工业自动化等领域对高精度测距提出了严格的要求。本文采用的是利用超声波进行测距的方法。超声波测距适用范围广泛,对外界光线和电磁场不敏感,适合较恶劣的环境,超声波传感器结构简单,易于实现小型化和集成化。本文旨在在传统的超声波测距的基础上提高其测量精度和测量范围,研究了一种基于A/D采样法的超声波相位差检测方法。这种
加强乡镇卫生院的管理,对提高乡镇卫生院的服务水平,改善基层公共卫生服务体系具有重要意义.本文针对乡镇卫生院的管理,首先分析当前乡镇卫生院管理中存在的现状问题,并就全