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对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模,提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制,研究表明,基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动,控制精度良好,有实际应用价值。
基于LabVIEW和PID控制器的自主移动小车控制系统的实现
【摘 要】
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对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模,提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制,研究表明,基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动,控
【机 构】
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南京航空航天大学,威斯康星大学斯托特分校
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2013年4期
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