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针对当前主动视觉研究领域面临的问题,提出了主动视觉要强调视觉系统在视觉信息获取和处理过程中的主动性和选择性,建立了一个合理的视觉注意计算模型,其中主要涉及摄像机参数控制、视觉注意机制和中央凹传感器。在主动视觉的研究中,视觉的目的将不再囿于对场景的3D重建,视觉系统可以根据任务,主动选择感兴趣的区域,简化了很多传统的视觉计算,拓宽了视觉的应用领域。