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Z元件磁敏传感器具有体积小、电路简单、易于集成、抗噪力强等特性，其输出信号可以是模拟信号也可是数字信号。位移传感器利用固定在磁铁上的Z元件与平板齿轮的相对运动将位移量的变化转变为磁场的周期变化，变化的周期磁场信号转变为电压的脉冲信号，脉冲的数量与位移量成正比。触觉传感器通过弹性活塞装置把力转化为Z元件与磁铁之间的距离，此距离与磁场强度成反比，而磁场与Z元件输出的电压成正比，使触觉处受力的改变转变为电压的改变。马蹄型磁极与转盘固定，转盘转动时，磁极围绕Z元件转动，使Z元件的电压输出为脉冲信号。