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为了节省劳动力、提高苹果采摘效率,设计了单目视觉识别苹果采摘机。该采摘机可一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送功能。整机分为运行、采摘、识别三大系统,主要对单目视觉识别苹果采摘机的总体结构、关键部件及控制系统进行了设计,完善了整机功能,为智能苹果采摘提供了理论基础。
单目视觉识别苹果采摘机关键部件及控制系统设计与分析
【摘 要】
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为了节省劳动力、提高苹果采摘效率,设计了单目视觉识别苹果采摘机。该采摘机可一次性完成苹果识别、定位、采摘、输送功能。整机分为运行、采摘、识别三大系统,主要对单目视
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院
【出 处】
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农业装备技术
【发表日期】
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2019年01期
【基金项目】
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黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(编号:201810222098);佳木斯大学校长创新创业基金项目(编号:XZYF2018-04);黑龙江省教育厅基本科研业务费基础研究项目(编号:2017-KYYWF-0593)
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