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设计了一个多阶、带槽且经过光滑处理的磁流变后坐减振器。考虑冲击载荷激励下惯性力的影响，建立了冲击载荷激励下的磁流变减振器Herschel--Bulkley--Inertia模型与Bingham--Inertia模型。研制了一套基于冲击载荷激励作用的磁流变减振器动态响应实验平台，利用实验数据对Herschel—Bulkley--Inertia模型与Bingham--Inertia模型参数进行了辨识。实验结果表明所设计的火炮用长行程磁流变减振器可有效抑制冲击载荷，并证实了冲击载荷激励下的磁流变减振器动态响应模