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针对显微视场下微小型零件边缘检测精度要求高的问题，设计了一套微小型零件实时检测系统，给出了系统总体设计，完成了图像实时传输和处理；提出一种微小型零件亚像素级边缘检测算法：采用非正交二次B样条小波变换得到微小型零件的像素级边缘，利用Zernike矩算法的矩不变性对像素级边缘进行亚像素级精确定位，给出了算法原理，分析了像素级和亚像素级的边缘检测结果。实验数据表明：该系统检测零件尺寸可以达到0.01~10mm，检测精度可以达到0.01%~0.1%，可准确识别出微小型零件的边缘，将检测精度提高到亚像素级，能够满足