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图像处理作为视觉控制的关键技术,可根据物体外部特征提取的轮廓进行模板匹配,获取物体在图像中位置坐标信息。以散乱的瑞士糖为例,通过对图像进行提取、滤波、灰度化和边缘检测,有效解决规则几何目标的识别问题,且能准确计算目标的坐标参数。
基于图像处理的位置坐标获取方法应用
【摘 要】
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图像处理作为视觉控制的关键技术,可根据物体外部特征提取的轮廓进行模板匹配,获取物体在图像中位置坐标信息。以散乱的瑞士糖为例,通过对图像进行提取、滤波、灰度化和边缘
【机 构】
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广东省智能制造研究所广东省现代控制与光机电技术公共实验室,华南智能机器人创新研究院,顺德职业技术学院
【出 处】
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自动化与信息工程
【发表日期】
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2018年03期
【基金项目】
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广东省科技计划项目(2016B090912005)、(2015B090922008);广东省科学院创新驱动发展能力建设专项(2017GDASCX-0115)、(2018GDASCX-0115);广东省科学院引进全职博士学位人才资助专项(2018GDASCX-0955)
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