【摘 要】
：
外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院,北京空间飞行器总体设计部
【基金项目】
：
自然基金-深圳联合基金项目(U1613208):野外山林作业的移动机器人
论文部分内容阅读
外星探测器依赖于探测装备完成探测任务,国际上常采用着陆器和巡视器设计外星探测器。外星探测器质量直接影响着探测成本,如果能把着陆器和巡视器融为一体,设计出可在月面反复着陆和行走的飞跃器,则能显著减小外星探测器的质量,大幅减少外星探测的成本。由于人类还没有实现利用腿式机器人探测月球,腿式月球探测飞跃器的开发可体现我国航天领域自主创新能力。依托北京空间飞行器总体设计部(航天五院总体部)与上海交通大学的合作项目“反复着陆器设计”,开展了月面低空飞跃着陆行走四足和六足飞跃探测器初探。飞跃探测器方案采用并联式主动腿式
其他文献
在微波电离型原子氧(AO)源地面模拟设备中对空间材料Kapton及SiO2-K2SiO3无机-有机复合涂层进行原子氧剥蚀效应试验.用扫描电镜(SEM)、光电子能谱(XPS)、红外光谱(FT-IR)、X
12月份,丙烯腈市场氛围再次转变,市场供需格局有所改观,前期看空情绪收敛,部分业者试探性炒涨。月初市场行情整体观望为主,静等明确的信息指引。上海赛科一套26万吨丙烯腈装
野外管道施工在连片水田、沼泽水网、深丘、山区等特殊地形，大型设备难于进入作业现场，而且大功率电站发电需架设低压输电线路，其成本高，搬迁困难，架设低电压投入大，且不安全。在管
对工业酸性气氛环境下经过10年使用的工厂钢筋混凝土采样，用EDS、XRD和SEM，以及力学性能测试等手段观测了钢筋的腐蚀产物成分和基体成分、混凝土的主要化学组成、微观形貌结构
用电化学方法和原子力显微镜（AFM）研究了NaCl溶液中十二胺在铜镍合金表面的缓蚀及吸附行为．结果表明，十二胺对阴极和阳极反应均有抑制作用，但主要抑制了阴极反应．吸附模型的拟合结
蓝、绿、灰，安静、凉爽；红、粉红、棕色，温暖而兴奋。看似硬梆梆的化工世界，其实内里蕴含着无以伦比的艳丽奢华。本期《广州化工》现场访谈，带您走进广东省涂料行业协会，展望涂料业
黑人中的表率“绝对的正直，永不动摇的勇气以及对上帝虔诚的信仰”在刘易斯看来是他母亲身上最伟大的品质。1915年刘易斯出生于原英属印度群岛圣卢西亚岛（今圣卢西亚共和国）的一
无线电多媒体通信技术是基于对信息多样性的需求,利用通用可编程数字信号处理器,采用高效的数据压缩算法,减小系统传输数据量,实现多媒体信息的窄带传输,窄带无线电多媒体通
房建工程关系到国家经济发展和民生问题,受到来自各个方面的关注。随着经济的发展和科技水平的提高,人们对房建工程的要求也越来越高,经济、节能、美观等一系列条件逐渐地补
随着移动互联行业和物联网的兴起,应用层软件比之以往无论在功能上还是结构的复杂程度上都有很大的提高,随之而来的质量问题也大大增多。故对应用层软件的高效测试工作变得尤为重要。该文设计与实现了一种高效的自动化软件测试系统。该系统利用云管理平台的高性能计算能力实现对整个测试系统的监控管理。在测试脚本编写方面,采用流行的Python和Java Script脚本语言,并建立了灵活安全的脚本管理系统,适用性广泛