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提出基于位移子群的构态重构理论模型，由此探讨约束驱动的空间变胞运动链连续衍生设计策略。通过结合机构构态含拓扑与功能两方面变化特性分析，定义变胞机构中可重构特性的内涵，并将其封装进变胞结构单元，即变胞单元，依据此构建空间运动链构态特性的约束模型，分别构建构态约束矩阵与构态约束特征图，分析约束驱动生成运动链群的构型思想。具体是通过分析子群元素组合对应的构态变化，讨论约束作用性质与子群组合规律，确定几何约束引导单元的交、并运算规则，得出子群约束模型理论，驱动构态方案变化时对应的约束规则与方案衍生过程。深入研究构