自动导向小车路径规划问题的一种神经网络方法

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以自动导向小车系统在柔性制造系统中的应用为背景,论述如何在调节时间间隔内处理同时发生的多个运送请求的情况,分析了自动导向小车系统规划的特征及相应对策,提出了相应数学模型,阐述了Kohonen自组织网络解决方法。
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